Raul Tapia

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小型羽ばたきロボット向け距離のみ測位システム
  測位・ローカリゼーション2025/1/1

  小型羽ばたき翼ロボットのために、5グラムの超広帯域センサを用いた軽量・高効率な3次元位置推定システムを開発し、平均誤差0.28メートルで実証した。

• A Comparison between Frame-based and Event-based Cameras for Flapping-Wing Robot Perception
  2023/9/1
• Experimental Energy Consumption Analysis of a Flapping-Wing Robot
  2023/6/1
• ASAP: Adaptive Transmission Scheme for Online Processing of Event-based Algorithms
  2022/9/1
• ASAP: Adaptive Scheme for Asynchronous Processing of Event-based Vision Algorithms
  2022/9/1