Jose Baca

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeroCast: Transformer-MDNアーキテクチャによる非協調航空障害物の確率的3次元軌道予測
  軌道予測2026/6/1

  非協調な航空障害物（鳥やドローンなど）の将来位置を確率的に予測するため、Transformerエンコーダと混合密度ネットワークを組み合わせたフレームワークAeroCastを提案し、5秒先までの予測誤差を約50%削減した。

• NanoBench: ナノクアッドローターのシステム同定・制御・状態推定のためのマルチタスクベンチマークデータセット
  データセット/ベンチマーク2026/3/1

  市販のナノクアッドローターCrazyflie 2.1で収集した、アクチュエータ信号を含む大規模な飛行データセットと、システム同定・制御・状態推定の3タスクの評価プロトコルを提供する。

• 時空間的に分散した情報獲得のためのマルチロボット経路計画
  群制御2024/3/1

  移動ロボット群が時空間場をガウス過程でモデル化し、接続性を保ちながら最大の情報利得を得る経路を分散最適化で計画する手法を提案した。