Syed Izzat Ullah

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeroCast: Transformer-MDNアーキテクチャによる非協調航空障害物の確率的3次元軌道予測
  軌道予測2026/6/1

  非協調な航空障害物（鳥やドローンなど）の将来位置を確率的に予測するため、Transformerエンコーダと混合密度ネットワークを組み合わせたフレームワークAeroCastを提案し、5秒先までの予測誤差を約50%削減した。

• NanoBench: ナノクアッドローターのシステム同定・制御・状態推定のためのマルチタスクベンチマークデータセット
  データセット/ベンチマーク2026/3/1

  市販のナノクアッドローターCrazyflie 2.1で収集した、アクチュエータ信号を含む大規模な飛行データセットと、システム同定・制御・状態推定の3タスクの評価プロトコルを提供する。