Jordy Sehn

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋外環境における人間-ロボットインタラクションのための音源定位
  音源定位2025/7/1

  マイクアレイとオペレータ近くのマイクを組み合わせ、雑音環境下で話者の方向を高精度に推定する手法を提案した論文。

• Off the Beaten Track: Laterally Weighted Motion Planning for Local Obstacle Avoidance
  2023/9/1
• Change of Scenery: Unsupervised LiDAR Change Detection for Mobile Robots
  2023/9/1
• Along Similar Lines: Local Obstacle Avoidance for Long-term Autonomous Path Following
  2022/11/1