François Grondin
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
音響認識音声強調/ロボット聴覚音源定位
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 音響によるドローン荷物配送検出音響認識2026/2/1
地上マイクアレイの音響信号からドローンのプロペラ回転数(羽根通過周波数)を推定し、その急変を解析することで荷物配送イベントを検出する初の手法を提案した。
- 耳を貸して：マイクロホンアレイを搭載したロボットアームによる音声強調音声強調/ロボット聴覚2026/2/1
7自由度ロボットアームに16個のマイクを搭載し、アレイ形状を物理的に動かして音源に近づけることで、騒音環境下の音声強調性能を向上させる手法を提案した。
- 屋外環境における人間-ロボットインタラクションのための音源定位音源定位2025/7/1
マイクアレイとオペレータ近くのマイクを組み合わせ、雑音環境下で話者の方向を高精度に推定する手法を提案した論文。
- SmartBelt: A Wearable Microphone Array for Sound Source Localization with Haptic Feedback2022/2/1
- Neural Network Based Lidar Gesture Recognition for Realtime Robot Teleoperation2021/9/1
- OpenTera: A Microservice Architecture Solution for Rapid Prototyping of Robotic Solutions to COVID-19 Challenges in Care Facilities2021/3/1
- ODAS: Open embeddeD Audition System2021/3/1