Jack Collier

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋外環境における人間-ロボットインタラクションのための音源定位
  音源定位2025/7/1

  マイクアレイとオペレータ近くのマイクを組み合わせ、雑音環境下で話者の方向を高精度に推定する手法を提案した論文。

• Off the Beaten Track: Laterally Weighted Motion Planning for Local Obstacle Avoidance
  2023/9/1
• Neural Network Based Lidar Gesture Recognition for Realtime Robot Teleoperation
  2021/9/1
• There's No Place Like Home: Visual Teach and Repeat for Emergency Return of Multirotor UAVs During GPS Failure
  2018/9/1