Jordis Herrmann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 頑健な脚式移動のための予測的安全カリキュラム
  歩行2026/9/29

  将来の安全コストを予測する学習器を用いて、地形やランダム事象の訓練経験を優先的に配分するカリキュラムを提案し、脚式ロボットの衝突事故を大幅に削減した。

• ELMP: 解析的方針勾配による効率的な動作計画学習
  動作計画2026/7/1

  ニューラル動作プランナーを新しい環境に適応させる際、高価な専門家データの再収集を不要にし、微分可能な運動学レイヤーと自己教師あり微調整で直接ポリシーを最適化するフレームワークを提案。