Ivan Ovinnikov

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 頑健な脚式移動のための予測的安全カリキュラム
  歩行2026/9/29

  将来の安全コストを予測する学習器を用いて、地形やランダム事象の訓練経験を優先的に配分するカリキュラムを提案し、脚式ロボットの衝突事故を大幅に削減した。

• Regularizing Adversarial Imitation Learning Using Causal Invariance
  2023/8/17