Jordan M. Bretzfelder

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚式ロボットによる惑星探査：アナログ環境での自律表面科学（LASSIE）—すべてのロボットステップを探査に活かす
  惑星探査/脚式ロボット2026/3/1

  車輪型ローバーの限界を克服するため、脚式ロボットと人間の科学者の推論を模した適応的データ収集アルゴリズムを組み合わせ、土壌力学特性の計測により地質環境の理解を深める探査手法を提案・実証した。

• スカウト・ローバー協調：惑星模擬探査のためのオンライン地形強度マッピングと走行リスク推定
  群制御2026/2/1

  脚式ロボットをスカウトとして用い、歩行中の脚と地形の相互作用からレゴリスの強度を推定して地形マップを構築し、車輪型ローバーの走行リスクを評価して安全な経路計画を可能にする協調フレームワークを提案・実証した。