Joongheon Kim

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboCompiler: 閉ループロボットのモデリング・制御・シミュレーションを一貫させるグラフネイティブコンパイラ
  モデリング/制御/シミュレーション2026/9/28

  機構グラフから閉ループ・アクチュエータ結合・接触を統一的に扱う共有メカニカルインターフェースを生成し、制御とシミュレーションで整合するモデルを提供するフレームワーク。

• 受動歩行に着想を得た力学誘導によるエネルギー効率の高いヒューマノイド歩行
  歩行2026/9/28

  受動歩行の原理を模した傾斜重力場で初期学習を誘導し、その後通常力学に戻すことで、参照軌道なしにヒューマノイドの省エネ歩行を獲得する手法を提案。

• IL-ACT: 30トン級油圧ショベルのための適応的デカルト追従制御を用いた模倣学習
  マニピュレーション2026/9/15

  オペレータのデモンストレーションから模倣学習した方策と適応的デカルトフィードバックを組み合わせ、30トン級油圧ショベルの自律制御を実現した研究。

• 協調型航空モビリティ制御のための幻覚対応生成事前学習トランスフォーマー
  UAV/強化学習2025/4/1

  GPTと強化学習を組み合わせ、安全フィルタで幻覚を抑えつつUAVのラストマイル配送を効率化するSafeGPTを提案した論文。

• Coordinated Multi-Agent Reinforcement Learning for Unmanned Aerial Vehicle Swarms in Autonomous Mobile Access Applications
  2023/4/1
• Quantum Multi-Agent Actor-Critic Neural Networks for Internet-Connected Multi-Robot Coordination in Smart Factory Management
  2023/1/1
• Situation-Aware Deep Reinforcement Learning for Autonomous Nonlinear Mobility Control in Cyber-Physical Loitering Munition Systems
  2023/1/1
• Cooperative Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Reliable Surveillance via Autonomous Multi-UAV Control
  2022/1/1
• Parallelized and Randomized Adversarial Imitation Learning for Safety-Critical Self-Driving Vehicles
  2021/12/1
• Adversarial Imitation Learning via Random Search in Lane Change Decision-Making
  2021/9/1
• Visualization of Deep Reinforcement Autonomous Aerial Mobility Learning Simulations
  2021/2/1
• Randomized Adversarial Imitation Learning for Autonomous Driving
  2019/5/1