Jongbin Lim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AutoDex: 器用な把持データ収集のための自動化実世界システム
  把持/データ収集2026/6/1

  実世界で器用な把持の試行を自動的に収集するシステムを提案し、人手を介さずに候補把持の検証とデータベース構築を行い、テレオペレーションと比較して約4.8倍のスループット向上を実証した。

• HRDexDB: クロスエンボディメント巧みな把持のためのペア型ヒューマン・ロボットデータセット
  データセット/把持2026/4/1

  人間と多様なロボットハンドによる高忠実度の巧みな把持シーケンスをペアで収録したデータセットを構築し、クロスエンボディメント操作のベンチマークを提供した。