Subin Jeon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シーンはプリミティブではなくオブジェクトとして捉える：非ポーズ視点からのインスタンス構造化3Dトークン化
  3Dビジョン/シーン理解2026/6/28

  非ポーズの多視点画像から、シーンをオブジェクト単位の3Dトークングループに分解するフィードフォワード手法を提案。再構成・セグメンテーション・操作を統一的に扱える。

• HRDexDB: クロスエンボディメント巧みな把持のためのペア型ヒューマン・ロボットデータセット
  データセット/把持2026/4/1

  人間と多様なロボットハンドによる高忠実度の巧みな把持シーケンスをペアで収録したデータセットを構築し、クロスエンボディメント操作のベンチマークを提供した。