Byungjun Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット描画によるロボット因子化ワールドモデル
  ワールドモデル2026/7/1

  ロボットの動作をワールドモデルから分離し、ロボットの軌道をURDFで描画して視覚入力に組み込むことで、物体の応答予測に特化した新しいワールドモデルを提案した。

• HRDexDB: クロスエンボディメント巧みな把持のためのペア型ヒューマン・ロボットデータセット
  データセット/把持2026/4/1

  人間と多様なロボットハンドによる高忠実度の巧みな把持シーケンスをペアで収録したデータセットを構築し、クロスエンボディメント操作のベンチマークを提供した。