JongHun Choe

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セントロイド速度報酬とsim-to-real技術による衝撃の大きい回転運動の学習：片脚ホッパーの前方宙返り事例研究
  sim2real2025/5/1

  セントロイド角速度報酬とアクチュエータ制約を考慮したsim-to-real手法を提案し、片脚ホッパーで前方宙返りを実機で初めて成功させた。

• 最適化ギアボックスを備えた3自由度跳躍ロボット：二足歩行ロボットへの足がかりとなる中間プラットフォーム
  跳躍ロボット2025/5/1

  人間に似た脚関節構成と扁平足を持つ3自由度跳躍ロボットを開発し、強化学習制御により安定した繰り返し跳躍を実現した。

• Dynamic Humanoid Locomotion over Uneven Terrain With Streamlined Perception-Control Pipeline
  2020/11/1