Junyong Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SlotFM: 多様な下流タスクに対応するスロット注意機構付き動作基盤モデル
  動作基盤モデル2025/9/25

  ウェアラブル加速度センサデータから、時間周波数スロット注意機構を用いて多様な下流タスクに汎化する基盤モデルを提案し、16タスク中13で既存手法を上回った。

• Dynamic Humanoid Locomotion over Uneven Terrain With Streamlined Perception-Control Pipeline
  2020/11/1