Jonathan How

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VISTA: 見た目と視点に不変な大域自己位置推定のための単眼セグメンテーションベースマッピング
  自己位置推定2025/7/1

  単眼カメラのセグメンテーションと物体追跡、サブマップ対応探索を組み合わせ、季節変化や視点変化に頑健な大域自己位置推定を実現した。

• SLAM with Objects using a Nonparametric Pose Graph
  2017/4/1
• Information-based Active SLAM via Topological Feature Graphs
  2015/9/1