Jonathan Hoech

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mobility VLA：長文脈VLMとトポロジカルグラフによるマルチモーダル指示ナビゲーション
  ナビゲーション/VLA2024/7/1

  デモ動画と自然言語・画像の指示を入力とし、長文脈VLMで目標フレームを特定、トポロジカルグラフに基づく低レベル方策で実環境をナビゲートする階層型VLAを提案した。

• ALOHA 2：両腕テレオペレーション向けの改良型低コストハードウェア
  テレオペレーション2024/5/1

  両腕マニピュレーション研究を加速するため、低コストで堅牢なテレオペレーション用ハードウェアALOHA 2を開発し、設計とMuJoCoモデルをオープンソース化した。