Connor Schenck

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLAMP: 3Dマルチビュー行動条件付きロボットマニピュレーション事前学習のための対照学習
  マニピュレーション2026/2/1

  RGB-D画像から再構成したマルチビューの点群とロボット行動を対照学習で結びつけ、拡散ポリシーを事前学習することで、少ない実演データでも高精度なマニピュレーションを可能にする手法を提案。

• RoPEを超えて：STRINGによる2D・3D位置エンコーディングの改善
  VLA2025/2/1

  大規模言語モデルで広く使われるRotary Position Encodingsを統一的な理論枠組みで拡張し、任意次元のトークン座標に対して厳密な並進不変性を保ちつつ低計算コストで2D・3D位置エンコーディングを実現するSTRINGを提案。Vision Transformerに統合し、オープンボキャブラリ物体検出やロボティクス制御で性能向上を示した。

• Mobility VLA：長文脈VLMとトポロジカルグラフによるマルチモーダル指示ナビゲーション
  ナビゲーション/VLA2024/7/1

  デモ動画と自然言語・画像の指示を入力とし、長文脈VLMで目標フレームを特定、トポロジカルグラフに基づく低レベル方策で実環境をナビゲートする階層型VLAを提案した。

• SPNets: Differentiable Fluid Dynamics for Deep Neural Networks
  2018/6/1
• Learning Robotic Manipulation of Granular Media
  2017/9/1
• Reasoning About Liquids via Closed-Loop Simulation
  2017/3/1
• Visual Closed-Loop Control for Pouring Liquids
  2016/10/1
• Guided Policy Search with Delayed Sensor Measurements
  2016/9/1
• Towards Learning to Perceive and Reason About Liquids
  2016/8/1
• Detection and Tracking of Liquids with Fully Convolutional Networks
  2016/6/1