Baruch Tabanpour
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2realテレオペレーションVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MuJoCo Playground：ロボット学習のためのオープンソースフレームワークsim2real2025/2/1
MJX上に構築された完全オープンソースのロボット学習フレームワークで、単一GPUで数分以内に方策を訓練でき、四足歩行・ヒューマノイド・多指ハンド・ロボットアームなど多様なプラットフォームでゼロショットsim-to-real転移を実現する。
- ALOHA 2：両腕テレオペレーション向けの改良型低コストハードウェアテレオペレーション2024/5/1
両腕マニピュレーション研究を加速するため、低コストで堅牢なテレオペレーション用ハードウェアALOHA 2を開発し、設計とMuJoCoモデルをオープンソース化した。
- 言語モデル予測制御による人間フィードバックからの高速学習VLA2024/2/1
人間との対話履歴を遷移モデルとしてLLMに微調整し、モデル予測制御と組み合わせることで、ロボットの教示効率と成功率を向上させるフレームワークLMPCを提案。
- Barkour: Benchmarking Animal-level Agility with Quadruped Robots2023/5/1
- Get Back Here: Robust Imitation by Return-to-Distribution Planning2023/5/1