Jonathan Embley-Riches

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Unreal Robotics Lab：高度な物理演算とレンダリングを備えた高忠実度ロボティクスシミュレータ
  sim2real2025/4/1

  Unreal Engineの写実的な描画とMuJoCoの高精度物理演算を統合し、煙・火・水などの環境効果も扱えるロボティクス向けシミュレータを開発した。視覚ナビゲーションやSLAMのベンチマークを通じてsim-to-real転移への有用性を示した。

• 移動マニピュレーションのための没入型テレオペレーションフレームワーク
  テレオペレーション2025/4/1

  移動ロボット上のマニピュレータを操作するため、Gaussian splattingで操作シーンをVR空間に再現する没入型テレオペレーションを提案し、ユーザ実験で効率と操作性の向上を示した。

• 歩行姿勢投影特徴を用いたセマンティック走破性推定
  歩行2025/1/1

  人間の歩行動作のデモンストレーションからDINOv2の密なピクセル特徴を抽出し、再構成誤差で未知・危険地形を検出する脚式ロボット向け走破性推定手法を提案した。