Simon Julier

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CubeDN: デュアルミリ波レーダーキューブによる3次元空間でのリアルタイムドローン検出
  ミリ波レーダー検出2025/8/1

  2台のミリ波レーダーを用いた単一ステージのエンドツーエンド深層学習ネットワークにより、飛行するドローンを3次元空間でリアルタイムに検出・位置推定・分類する手法を提案した。

• Unreal Robotics Lab：高度な物理演算とレンダリングを備えた高忠実度ロボティクスシミュレータ
  sim2real2025/4/1

  Unreal Engineの写実的な描画とMuJoCoの高精度物理演算を統合し、煙・火・水などの環境効果も扱えるロボティクス向けシミュレータを開発した。視覚ナビゲーションやSLAMのベンチマークを通じてsim-to-real転移への有用性を示した。

• Kalman Filter Auto-tuning through Enforcing Chi-Squared Normalized Error Distributions with Bayesian Optimization
  2023/6/1
• Kalman Filter Tuning with Bayesian Optimization
  2019/12/1
• Extrinisic Calibration of a Camera-Arm System Through Rotation Identification
  2018/12/1
• Weak in the NEES?: Auto-tuning Kalman Filters with Bayesian Optimization
  2018/7/1
• Recursive Estimation of Orientation Based on the Bingham Distribution
  2013/4/1