Takuya Boehringer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動マニピュレーションのための没入型テレオペレーションフレームワーク
  テレオペレーション2025/4/1

  移動ロボット上のマニピュレータを操作するため、Gaussian splattingで操作シーンをVR空間に再現する没入型テレオペレーションを提案し、ユーザ実験で効率と操作性の向上を示した。