Jonathan Diller

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DORA: 部分接続ロボットチームのための発散指向データリレーアルゴリズム
  群制御2026/9/28

  部分的にしか接続されないUAVチームで、情報の価値に基づいて通信を制御し、ミッション関連目標の発見を効率化するアルゴリズムを提案。

• 自然言語の曖昧なタスクにおける文脈的不確実性の能動的解決
  VLA2026/9/24

  LLMとオンライン構築した言語埋め込みマップを組み合わせ、閉ループ環境相互作用を通じて曖昧な指示の文脈的不確実性を能動的に解消するフレームワークCLUEを提案し、実機Spotで検証した。

• ポーズ注意機構付き視覚ナビゲーションTransformer
  ナビゲーション2026/9/18

  カメラポーズを位置エンコーディングとして使うTransformerプランナーを提案し、HM3Dのポイントゴールナビゲーションで93.3%の成功率を達成した。

• VLMベースの目標探索における空間・意味的不確かさ：探索と識別のバランス
  VLA2026/9/17

  VLMを用いた目標探索で、位置の空間的不確かさと目標同一性の意味的不確かさを分離して扱い、情報利得に基づく計画で探索と識別のトレードオフを最適化する手法を提案した。

• EFLUX: エージェント型LLMによる弾力的なマルチロボット隊列ナビゲーションと適応
  群制御2026/7/1

  閉塞環境で隊列を変形・再構成しながらナビゲーションするマルチロボットシステムを、LLMを用いて幾何学的に制御するフレームワークを提案した。

• 自律性準備度のための参照倫理ベンチマーク（REBAR）
  評価ベンチマーク2026/5/1

  自律システムの倫理的・法的適合性を定量的に評価するためのテスト・評価フレームワークを提案し、シミュレーション環境とLLMを活用してスコア化する。