Jonas Hübotter

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DISCOVER: スパース報酬強化学習のための自動カリキュラム
  強化学習2025/5/1

  目標タスクの方向へ探索目標を自動選択することで、スパース報酬の長期的タスクを効率的に解く強化学習手法を提案。

• 確率的人工知能
  確率的推論2025/2/7

  機械学習における不確実性の扱いと、逐次的意思決定タスクで不確実性を考慮する手法を解説した論文。

• マルチタスク方策の能動的ファインチューニング
  模倣学習2024/10/1

  限られたデモ予算でマルチタスク方策を効率的に適応させるため、情報利得が最大となるタスクを能動的に選択してデモを収集する手法AMFを提案。

• Efficient Exploration in Continuous-time Model-based Reinforcement Learning
  2023/10/1
• Tuning Legged Locomotion Controllers via Safe Bayesian Optimization
  2023/6/1