Jonas Fischer
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ビデオ世界モデル医療ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoboWorM：身体性ビデオ世界モデルにおける運動のリアリズム・一貫性・加速効果の評価ビデオ世界モデル2026/10/24
ロボット操作向けビデオ世界モデルを、実機展開を意識して評価するベンチマークRoboWorMを提案し、VLM不要の運動安定性・多視点幾何一貫性指標と加速手法の品質効率監査を行う。
- 血管内治療のためのコンパクトなトップローディングロボット：設計、制御、評価医療ロボット2026/7/1
血管内治療用のコンパクトなロボットシステムを開発し、標準的な血管内器具の連続的な並進・回転操作を可能にした。リーダー・フォロワー制御とトップローディング設計により、器具交換や連続動作を実現し、模擬血管での実験で有効性を示した。