Doanh Le Thien
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ビデオ世界モデル評価
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoboWorM：身体性ビデオ世界モデルにおける運動のリアリズム・一貫性・加速効果の評価ビデオ世界モデル2026/10/24
ロボット操作向けビデオ世界モデルを、実機展開を意識して評価するベンチマークRoboWorMを提案し、VLM不要の運動安定性・多視点幾何一貫性指標と加速手法の品質効率監査を行う。
- RoboGaze：構造化視覚言語分析によるロボット世界モデルの評価評価2026/6/1
ロボット操作動画の生成品質を、マルチエージェントVLMを用いて構造化・解釈可能に評価するフレームワークを提案した論文。