Angela Magtoto
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/協調運転/ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MDrive: エンドツーエンドマルチエージェントシステムのための閉ループ協調運転ベンチマーク自動運転/協調運転/ベンチマーク2026/5/1
V2X通信を用いた協調運転の評価を閉ループで行うベンチマークMDriveを提案し、マルチエージェントシステムの利点と課題を明らかにした。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
V2X通信を用いた協調運転の評価を閉ループで行うベンチマークMDriveを提案し、マルチエージェントシステムの利点と課題を明らかにした。