Aliyah Smith

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続・閉ループ・双方向触覚インタラクションのためのウェアラブル空気圧デバイス
  触覚2026/9/1

  触覚センシングと触覚フィードバックを統合したウェアラブル空気圧デバイスを提案し、遠隔操作の性能向上と精神的負荷の低減を実証した。

• 人間とロボットの相互作用における結果音と機能音の役割：音響拡張現実インターフェースに向けて
  HRI2025/11/1

  ロボットの動作音や設計された音が人間の知覚に与える影響と、ARによる空間音響提示の有効性を混合手法研究で調査した。

• 介護タスクにおけるソフトロボティクスの知覚的安全性に関する研究
  ソフトロボティクス2025/3/1

  入浴など身体接触が不可避な介護場面を想定し、正負圧を組み合わせた3Dプリント製ソフトグリッパを設計。硬質グリッパより低く均一な圧力で把持でき、実演後に参加者のロボットへの信頼が有意に向上した。

• 非専門家向けロボット操作の比較：力覚教示、SpaceMouse遠隔操作、複合現実インターフェース
  遠隔操作2024/9/1

  非専門家ユーザーを対象に、SpaceMouse遠隔操作と複合現実（MR）インターフェースを力覚教示と比較し、2つのロボットプラットフォームと6つの複雑な操作タスクで性能差を評価した。

• Splat-MOVER: 編集可能なガウシアンスプラッティングによる多段階オープンボキャブラリロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/5/1

  ガウシアンスプラッティングの編集性を活かし、意味・把持アフォーダンスを3Dシーンに蒸留するASK-Splat、リアルタイムシーン編集のSEE-Splat、把持生成のGrasp-Splatを組み合わせたモジュール式ロボット操作スタックを提案。