Johnathan Chiu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  sim2real2026/10/1

  RGB-Dスキャンから、関節構造を持つシミュレーション可能な3D屋内シーンを再構成するエージェントシステム。コーディングエージェントがPythonスクリプトを反復編集してデジタルツインを生成する。

• Designing a Recurrent Neural Network to Learn a Motion Planner for High-Dimensional Inputs
  2022/5/1