John McDonald

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スケーラブルで効率的な階層的視覚トポロジカルマッピング
  SLAM/視覚的位置認識2024/4/1

  階層的トポロジカルマッピングにおいて、手作りおよび学習済みのグローバル記述子を比較評価し、連続性と識別性が重要であることを示した。特に教師なし学習のVAEベース記述子が優れ、実行時間を最大2.3倍短縮できることを明らかにした。

• GP-net: Flexible Viewpoint Grasp Proposal
  2022/9/1
• 2.5D Vehicle Odometry Estimation
  2021/11/1
• Woodscape Fisheye Semantic Segmentation for Autonomous Driving -- CVPR 2021 OmniCV Workshop Challenge
  2021/7/1
• OdoViz: A 3D Odometry Visualization and Processing Tool
  2021/7/1
• A 2.5D Vehicle Odometry Estimation for Vision Applications
  2021/5/1
• Vision-based Driver Assistance Systems: Survey, Taxonomy and Advances
  2021/4/1
• FisheyeSuperPoint: Keypoint Detection and Description Network for Fisheye Images
  2021/3/1