Jonathan Horgan

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スケーラブルで効率的な階層的視覚トポロジカルマッピング
  SLAM/視覚的位置認識2024/4/1

  階層的トポロジカルマッピングにおいて、手作りおよび学習済みのグローバル記述子を比較評価し、連続性と識別性が重要であることを示した。特に教師なし学習のVAEベース記述子が優れ、実行時間を最大2.3倍短縮できることを明らかにした。

• 2.5D Vehicle Odometry Estimation
  2021/11/1
• A 2.5D Vehicle Odometry Estimation for Vision Applications
  2021/5/1
• Vision-based Driver Assistance Systems: Survey, Taxonomy and Advances
  2021/4/1
• Near-field Perception for Low-Speed Vehicle Automation using Surround-view Fisheye Cameras
  2021/3/1
• FisheyeMultiNet: Real-time Multi-task Learning Architecture for Surround-view Automated Parking System
  2019/12/1
• WoodScape: A multi-task, multi-camera fisheye dataset for autonomous driving
  2019/5/1