Ciarán Eising

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 速度駆動型ビジョン：自動運転車向け非同期センサフュージョンBEVモデル
  センサフュージョン2024/7/1

  カメラとレーダー/LiDARの非同期を、レーダー点群の速度情報から未来位置を推定して時間整合し、BEV空間で融合する手法を提案。360ms遅延でIoUが49.54から53.63に改善。

• Self-Supervised Online Camera Calibration for Automated Driving and Parking Applications
  2023/8/1
• Near Field iToF LIDAR Depth Improvement from Limited Number of Shots
  2023/4/1
• A 2.5D Vehicle Odometry Estimation for Vision Applications
  2021/5/1
• FisheyeSuperPoint: Keypoint Detection and Description Network for Fisheye Images
  2021/3/1