Saravanabalagi Ramachandran

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スケーラブルで効率的な階層的視覚トポロジカルマッピング
  SLAM/視覚的位置認識2024/4/1

  階層的トポロジカルマッピングにおいて、手作りおよび学習済みのグローバル記述子を比較評価し、連続性と識別性が重要であることを示した。特に教師なし学習のVAEベース記述子が優れ、実行時間を最大2.3倍短縮できることを明らかにした。

• Woodscape Fisheye Semantic Segmentation for Autonomous Driving -- CVPR 2021 OmniCV Workshop Challenge
  2021/7/1
• OdoViz: A 3D Odometry Visualization and Processing Tool
  2021/7/1