John Lygeros

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デジタルツインを活用したデータ駆動型制御器チューニングのためのガイド付きマルチフィデリティベイズ最適化
  制御チューニング2025/9/1

  デジタルツインのシミュレーションと実機計測を統合し、モデル誤差を学習的に補正するマルチフィデリティベイズ最適化により、ロボット駆動系の制御器をデータ効率的にチューニングする手法を提案した。

• Stability and Robustness of Distributed Suboptimal Model Predictive Control
  2022/11/1
• Drone-based Volume Estimation in Indoor Environments
  2022/11/1
• Data-driven Reference Trajectory Optimization for Precision Motion Systems
  2022/5/1
• Plasma Spray Process Parameters Configuration using Sample-efficient Batch Bayesian Optimization
  2021/3/1
• Safe and Efficient Model-free Adaptive Control via Bayesian Optimization
  2021/1/1
• Learning from Simulation, Racing in Reality
  2020/11/1
• Optimization-Based Hierarchical Motion Planning for Autonomous Racing
  2020/3/1
• AMZ Driverless: The Full Autonomous Racing System
  2019/5/1
• A Non-Cooperative Game Approach to Autonomous Racing
  2017/12/1
• Real-Time Control for Autonomous Racing Based on Viability Theory
  2017/1/1