Mahdi Nobar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デジタルツインを活用したデータ駆動型制御器チューニングのためのガイド付きマルチフィデリティベイズ最適化
  制御チューニング2025/9/1

  デジタルツインのシミュレーションと実機計測を統合し、モデル誤差を学習的に補正するマルチフィデリティベイズ最適化により、ロボット駆動系の制御器をデータ効率的にチューニングする手法を提案した。