John Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二度と騙されない：経験駆動推論による実環境での逆境適応
  移動ロボティクス/継続学習2026/5/1

  移動ロボットが未知環境で遭遇する障害をオンライン学習し、視覚言語モデルとカーネル回帰を用いて原因推定と将来予測を行う継続学習フレームワークを提案。

• TeleopLab：遠隔実験室向けのアクセシブルで直感的なロボットマニピュレータ遠隔操作
  遠隔操作2025/9/1

  スマートフォンからロボットアームと実験器具を操作できる遠隔実験システムを開発し、ユーザー研究で作業時間の短縮と高いユーザビリティを確認した。