John Bateman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模倣学習における曖昧性を専門家積による負帰還で解消する手法
  模倣学習2026/3/1

  不完全なデモから曖昧なタスクを学習するため、失敗を負帰還として利用する新しい模倣学習手法を提案し、シミュレーションと実機で成功率を大幅に向上させた。

• Foundations of the Socio-physical Model of Activities (SOMA) for Autonomous Robotic Agents
  2020/11/1