Andy M. Tyrrell
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
模倣学習マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 模倣学習における曖昧性を専門家積による負帰還で解消する手法模倣学習2026/3/1
不完全なデモから曖昧なタスクを学習するため、失敗を負帰還として利用する新しい模倣学習手法を提案し、シミュレーションと実機で成功率を大幅に向上させた。
- TARMAC: 化学実験におけるロボットマニピュレーションのためのタクソノミーマニピュレーション2025/10/1
化学実験で必要なロボット操作スキルを体系的に分類するタクソノミーTARMACを提案し、スキルの再利用と長期的な実験ワークフローへの統合を可能にした。
- Morpho-evolution with learning using a controller archive as an inheritance mechanism2021/4/1