Johannes Scherer

Fraunhofer IVI

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VoxelFix: 完成済み3Dボクセルマップの事後セマンティック修正
  3Dマップ/セマンティックセグメンテーション2026/9/4

  完成済みの3Dボクセルマップのセマンティック精度を、幾何と占有状態を固定したままグラフベースモデルで修正する手法を提案し、mIoUを4.23〜5.00ポイント向上させた。

• SOCC-ICP: セマンティクス支援による占有グリッドとICPを用いたオドメトリ
  オドメトリ2026/5/1

  セマンティック占有グリッドマッピングとLiDARスキャン位置合わせを同時に行うオドメトリフレームワークを提案し、幾何学的に退化した環境でも頑健に動作することを示した。