Henri Meeß

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SOCC-ICP: セマンティクス支援による占有グリッドとICPを用いたオドメトリ
  オドメトリ2026/5/1

  セマンティック占有グリッドマッピングとLiDARスキャン位置合わせを同時に行うオドメトリフレームワークを提案し、幾何学的に退化した環境でも頑健に動作することを示した。

• SafeLand: ベイズ意味マッピングによる未知環境での安全な自律着陸
  自律着陸2026/3/1

  カメラと軽量高度センサのみで未知環境の安全な着陸地点をオンラインで意味マッピングし、動的障害物にリアルタイム対応するUAV着陸システムを提案・実証した。