Paul Spannaus
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3Dマップ/セマンティックセグメンテーション
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論文
- VoxelFix: 完成済み3Dボクセルマップの事後セマンティック修正3Dマップ/セマンティックセグメンテーション2026/9/4
完成済みの3Dボクセルマップのセマンティック精度を、幾何と占有状態を固定したままグラフベースモデルで修正する手法を提案し、mIoUを4.23〜5.00ポイント向上させた。