ホーム›研究者DB›Sebastian HirtSebastian Hirt収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文SOCC-ICP: Semantics-Assisted Odometry based on Occupancy Grids and ICP2026/5/1主な共著者Henri Meeß1Johannes Scherer1← 研究者DB