Taehyoung Kim

Fraunhofer IVI

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VoxelFix: 完成済み3Dボクセルマップの事後セマンティック修正
  3Dマップ/セマンティックセグメンテーション2026/9/4

  完成済みの3Dボクセルマップのセマンティック精度を、幾何と占有状態を固定したままグラフベースモデルで修正する手法を提案し、mIoUを4.23〜5.00ポイント向上させた。

• 空中MLLMエージェントのゼロショットミッションレベル評価
  VLA/評価2026/7/1

  空中3D環境での長期的なタスクを評価するベンチマークMissionBenchを提案し、22のMLLMモデルが人間の84.4%に対し35%未満の成功率であることを示した。