Johannes Kübel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 傾斜マルチロータのエフェクタ中心NMPCによるオフセットフリー全方位空中マニピュレーション
  空中マニピュレーション2026/8/18

  傾斜可能な4ロータ構成の設計解析と、外乱補償を統合したエフェクタ中心の非線形モデル予測制御（NMPC）を提案し、実機で90度回転やバルブ操作などの空中作業を実証した。

• Energy-based Regularization for Learning Residual Dynamics in Neural MPC for Omnidirectional Aerial Robots
  2026/4/1