João Sousa-Pinto
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Rake-Compress Riccati Recursions for Parallel Scenario-Tree Model Predictive Control2026/8/1
- Dual-Regularized Riccati Recursions for Interior-Point Optimal Control2025/9/1
- Primal-Dual iLQR for GPU-Accelerated Learning and Control in Legged Robots2025/6/1
- An efficient algorithm for solving linear equality-constrained LQR problems2024/7/1
- Primal-Dual iLQR2024/3/1