João P. Hespanha

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Transferable Friction Models and LuGre Identification Via Physics-Informed Neural Networks
  2025/4/1
• A Hamilton-Jacobi Formulation for Optimal Coordination of Heterogeneous Multiple Vehicle Systems
  2020/3/1