João P. Hespanha

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アルゴリズム的利他主義を用いた異種マルチロボットシステムにおける協調的リスク認識探索
  群制御2026/8/28

  生態学のハミルトン則に着想を得た利他的行動をゲーム理論に組み込み、異種ロボット間でリスクを価値に応じて再配分しながら探索するフレームワークを提案した。

• 物理情報ニューラルネットワークによる転移可能な摩擦モデルとLuGre同定
  sim2real2025/4/1

  物理情報ニューラルネットワークを用いて、少ないノイズデータから摩擦モデルを学習し、未学習のシステムにも転移できる高精度な摩擦推定手法を提案した。

• A Hamilton-Jacobi Formulation for Optimal Coordination of Heterogeneous Multiple Vehicle Systems
  2020/3/1