Asutay Ozmen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理情報ニューラルネットワークによる転移可能な摩擦モデルとLuGre同定
  sim2real2025/4/1

  物理情報ニューラルネットワークを用いて、少ないノイズデータから摩擦モデルを学習し、未学習のシステムにも転移できる高精度な摩擦推定手法を提案した。

• Direct Random Search for Fine Tuning of Deep Reinforcement Learning Policies
  2021/9/1