Matthew R. Kirchner

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ駆動型モデルフリー制御合成アルゴリズム
  制御理論2026/2/1

  システムのダイナミクスを知らずに、有限長の入出力データのみから最適な無限ホライズンLQRフィードバック制御器を合成する手法を提案し、実機航空機で検証した。

• Trajectories for the Optimal Collection of Information
  2023/1/1
• Reachability as a Unifying Framework for Computing Helicopter Safe Operating Conditions and Autonomous Emergency Landing
  2020/5/1
• A Hamilton-Jacobi Formulation for Optimal Coordination of Heterogeneous Multiple Vehicle Systems
  2020/3/1