Tongsheng Shen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoDiMAD: 拡散ベース特権蒸留による通信不要のマルチロボット協調
  群制御2026/7/1

  部分観測下の通信不要なマルチロボット協調において、特権情報を持つオラクルから拡散モデルを用いて蒸留し、モード平均化問題を解決するフレームワークを提案した。

• 水泳中のキックが生む波動流れ場を生物模倣型側線センシングで捉える
  触覚/流れセンシング2025/3/1

  人工側線センサと脚モデルを使い、水泳のキックで生じる波動流れ場を時系列・時間周波数特徴の注意機構融合で高精度に検知する枠組みを提案した。

• ARBoids: Boidsモデルと適応的残差強化学習による複数USVの協調ターゲット防衛
  群制御2025/2/1

  Boidsモデルによる力学的な協調方策をベースに、深層強化学習で残差を学習して適応的に修正することで、機動性に優れた攻撃USVから目標を防衛する複数USVの制御手法を提案した。

• Estimating the Lateral Motion States of an Underwater Robot by Propeller Wake Sensing Using an Artificial Lateral Line
  2024/1/1