Jirong Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• What Matters in Building Vision-Language-Action Models for Generalist Robots
  2024/12/1
• RH20T: A Comprehensive Robotic Dataset for Learning Diverse Skills in One-Shot
  2023/7/1
• AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains
  2022/12/1