Jirong Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用ロボットのための視覚言語行動モデル構築で重要な要素
  VLA2024/12/1

  視覚言語行動モデル（VLA）の性能を左右する設計要因を大規模実験で分析し、汎用ロボット向けの新しいVLAファミリーRoboVLMsを提案した論文。

• RH20T: A Comprehensive Robotic Dataset for Learning Diverse Skills in One-Shot
  2023/7/1
• AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains
  2022/12/1